Перечислю несколько возможных вариантов

Собака метит территорию. Постель в квартире, в которой живет собака, это  ее территория, которую она  обязана контролировать(инстинкты). Ставя  метки, она как бы дает понять потенциальным противникам, что это ее территория. 

Собаку не воспитали. Собаку во время не научили где и как справлять свою нужду. В результате не понимания, она может это сделать где угодно, в том числе и на постели.

Собачий недостаток внимания. Собака просто  нуждается во внимании хозяина и таким  способом пытается его получить. В этом случае хозяину необходимо больше уделять внимания собаке и лучше, если это будут совместные прогулки на улице.

Собачья болезнь. Собака делает это во сне, то,  причина скорей всего этому явлению  заболевание МКБ или др. болезней в том числе хронических. В данном случае собака нуждается в срочном ветеринарном обследовании.

Собачий стресс или  радость. Происходит это, как правило, во время общения с собакой, в процессе которого она резко испытывает сильные эмоции и не может контролировать свой мочевой пузырь.

Нашли причину? Начинаем исправлять.....